Guðrún Pálmadóttir fæddist í Kálfagerði í Eyjafirði 18. júlí 1917, d. í Reykjavík 18. maí 2003.
Foreldrar: Pálmi Jóhannesson bóndi í Kálfagerði og verkamaður á Akureyri, og kona hans Kristín Sigfúsdóttir skáldkona og húsfreyja í Kálfagerði og á Akureyri. Systkini Guðrúnar voru Hólmgeir, f. 1903, d. 1956, Sigrún, f. 1907, d. 1932, Hannes, f. 1909, d. 1910, Jakobína, f. 1912, d. 1983, og Jóhannes, f. 1914, d. 1978. Fóstursystir Guðrúnar er Lilja Jónsdóttir, f. 1921, búsett á Akureyri.
Guðrún var ógift og barnlaus.

Guðrún sótti sér menntun til Danmerkur. 1939 lauk hún prófi frá Husassistenternes fagskole í Kaupmannahöfn og síðar, árið 1958, lauk hún prófi frá Økonomskolen í Kaupmannahöfn sem sérfræðingur í matreiðslu sjúkrafæðis. Hún starfaði eftir það á árunum 1958-1963 sem yfirmatráðskona Kristneshælis og á árunum 1963-1983 aðstoðaryfirmatráðskona á Landspítalanum.