Menntun: Þriggja vetra nám í Gagnfræðaskólanum í Neskaupstað. Leiklistarnám í Leiklistarskóla Lárusar Pálssonar 1951-1952. Í námshring Gunnars R. Hansen í leiklist 1952-1953. Kennarapróf frá KÍ 1952. Nám í bókasafnsfræðum við HÍ 1982.

Starfsferill: Kennari við Landakotsskóla 1952-1953 og við Austurbæjarskóla 1955-2000.

Ritstörf: Ljóðabækur: Laufið á trjánum, 1960. Dvergliljur, 1988. Kyndilmessa, 1971. Ljóð, 1981. Klukkan í turninum, 1992, Ótta, 1994. Barnabækur: Alli Nalli og tunglið, 1959. Sögur af Alla Nalla, 1965. Sagan af Labba pabbakút, 1971. Langsum og þversum, 1979. Tvær sögur um tunglið, 1981. Sögusteinn, 1983. Bogga á Hjalla, 1984. Sá um Óskastundina, barnablað Þjóðviljans 1956-1962, og síðar um Kompuna, barnasíðu Þjóðviljans. Hefur sagt börnum sögur í útvarpi og sjónvarpi og hefur sumt verið gefið út á snældum og myndspólum. Hefur þýtt fjölda barna- og unglingabóka.
Önnur störf: Hefur átt sæti í stjórn Stéttarfélags íslenskra barnakennara, Rithöfundafélags Íslands, Rithöfundasambands Íslands og Menningar- og friðarsamtaka íslenskra kvenna. Tók þátt í undirbúningi fyrstu Keflavíkurgöngunnar 1960, starfaði með Hernámsandstæðingum, var síðar ein af stofnendum Herstöðvarandstæðinga. Ein af brautryðjendum nýju kvenfrelsishreyfingarinnar. Frumkvöðull að stofnun Rauðsokkahreyfingarinnar og átti sæti í fyrstu miðju hreyfingarinnar 1970. Í stjórn Kvikmyndaklúbbsins og Litla bíós 1968-1970.

Viðurkenningar: Úr Rithöfundasjóði Ríkisútvarpsins 1971. Verðlaun fræðsluráðs Reykjavíkur fyrir besta þýðingu á erlendri barnabók 1975. Menningarverðlaun DV fyrir bókmenntir 1982. Verðlaun Jónasar Hallgrímssonar á Degi íslenskrar tungu 1996. Íslandsdeild IBBY, viðurkenning fyrir framlag til íslenskrar barnamenningar 2000. Heiðursfélagi í Rithöfundasambandi Íslands frá 1998. Sæmd riddarakrossi Hinnar íslensku fálkaorðu fyrir fræðslu- og ritstörf 2000.
Heimild: Samtíðarmenn 2003

Tvær bækur hafa komið út um ævi Vilborgar:
Mynd af konu: Vilborg Dagbjartsdóttir. Skrásetjari: Kristín Marja Baldursdóttir 2000.
Úr þagnarhyl. Skrásetjari: Þorleifur Hauksson 2012