Guðrún Lára fæddist á Hrafnagili í Eyjafirði 22. apríl 1918, lést í Ósló 15. júní 1996.

Guðrún giftist 11. ágúst 1945 Odd Hilt, myndhöggvara, f. 8. mars 1915 í Drammen í Noregi, d. 1986, og voru þau lengst af búsett í Ósló. Börn þeirra eru Ragnhild Hilt, leikkona í Ósló, f. 20. september 1945, Björn Hilt, læknir í Þrándheimi, f. 12. júní 1949 og Thorstein Hilt, rithöfundur og útgefandi í Ósló, f. 18. júní 1955.
Guðrún ólst upp á Akranesi þar sem Þorsteinn Briem var prestur og síðan prófastur Borgarfjarðarhéraðs. Guðrún fór til náms í uppeldisfræðum í Stokkhólmi árið 1939. Að loknu námi starfaði hún að málefnum barna og ungra, sem fóstra og forstöðukona barnaheimila í Stokkhólmi, síðan í Þrándheimi og Ósló, en þangað fluttist fjölskyldan árið 1953. Frá 1961 til 1965 var Guðrún framkvæmdastjóri Riktige Leker, fyrirtækis sem vann að hönnun leiktækja barna. Frá 1965 lagði Guðrún stund á kennslu í uppeldisfræðum við Statens formingslærerhöjskole, síðan frá 1966 til 1986 við Barneværnsakademiet og um tíma við Háskólann, Universitetet í Ósló.